大竹宏（1932年3月14日），日本資深男演員、配音員。出身於神奈川縣。明治高等學校（日語：明治大学付属明治高等学校・中学校）畢業。現屬 81 Produce，以前經歷兒童劇團合唱團千鳥會、劇團千鳥（主宰）、劇團東少（日語：劇団東少）、東京俳優生活協同組合、青二 Production（事務所的創立人之一）、Office 薰（日語：オフィス薫）、Production★A 組。

1950 年代前半開始，大竹以演員身份開始參加舞台排演的工作，並以聲優身份常參演廣播劇。1956 年，大竹以 NHK 的布偶劇場節目《アシンと13人の盗賊（日語：連続ギニヨール）》（飾演盜賊的手下），從此在配音業界出道。1991 年 1 月，大竹休止自身的配音事業，而正在播出的電視動畫《奇天烈大百科》所聲演的主要角色熊田薰／大猩猩改由龍田直樹接任。直到 1995 年的特攝影集《超力戰隊王連者》為反配角色巴拉衣物配音而重返業界。2015 年 1 月，大竹加入現在所屬的 81 Produce。同年，獲頒第 9 回聲優 Award 功勞獎。