日本知名動畫公司「GAINAX」一鳴驚人動畫電影，八億日圓超高動畫製作預算，《新世紀福音戰士》、《新·超人力霸王》幕後團隊突破極限，庵野秀明、貞本義行、樋口真嗣等動畫大師初試啼聲代表作。 成員不到10人，遭到被譏笑為「老是失敗」和「無所事事的軍隊」等揶揄，被輕視為吊車尾軍隊的歐尼亞米斯王國宇宙軍軍官希洛茲古，他隸屬於不打仗的軍隊「皇家宇宙軍」。而擁有三十年悠久歷史的宇宙軍不受政府重視，久而久之，希洛茲古離他的太空夢越來越遠，整天只會遊手好閒。某日，希洛茲古在街上邂逅少女莉可妮，隨著時間過去，兩人慢慢相處下，讓他決定拋開以往的自甘墮落生活，開始積極參與人類首次載人的人造衛星發射計畫，並以飛上宇宙為目標。 但在希洛茲古經歷嚴格訓練與看見花費大量預算的發射計畫，漸漸開始懷疑意義何在。與此同時，計畫的開發人員之死，敵國「共和國」決定派遣刺客讓計畫失敗，加上與莉可妮之間的感情變化等種種事件，他是否能夠讓「皇家宇宙軍」重返光榮以及飛向太空的飛行計畫是否能成功呢？…