對鋼管舞充滿憧憬的少女星北雛乃（CV.土屋李央），與青梅竹馬西條梨梨亞（CV.鈴木杏奈）、好友東坂澪（CV.小倉唯）與南曜昴（CV.日向未南）共同組成了「銀河公主」隊，踏入了這片充滿挑戰與夢想的舞台。 為了參加全國頂尖鋼管舞者齊聚的「日本鋼管舞盃」，她們展開了刻苦的訓練。隨著比賽臨近，成員們卻未能如預期進步而感到焦慮，甚至因過去的挫折而碰上了成長的瓶頸，但在相互理解與支持之下，四人漸漸成長為真正的團隊。然而，等待她們的是連續四屆冠軍的王者「天使女王」隊，對手為了追求更高難度的表演，也在不斷努力練習。比賽當天，受到鋼管舞深深吸引的少女們，能否在比賽中超越自我，展現強大而美麗的光芒？