改編自遊戲的動畫電影。為了爭奪能實現一切願望的聖杯，由七名 Master（魔術師 ）與分成七個階級的 Servant（ 從者 ）締結契約　進而互相殺伐，藉以證明自己的寶物。而為了得到聖杯的儀式就被稱為聖杯戰爭。

一場由七名被稱為「master」（御主）的魔術師召喚出「servant」（從者）並簽訂契約，為爭奪萬能的許願機「聖杯」而互相廝殺的戰爭。「servant」是傳說中的英雄，為奪取聖杯被召喚於現世，被分成七個職階：Saber、Lancer、Archer、Rider、Caster、Assassin、Berserker，每個職階都有其特殊的能力和作戰方式，然而衛宮士郎，卻偶然地與 servant 中的劍士 Saber 訂定契約，被捲入名為第五次聖杯戰爭的生死之戰......