在這個龍與人們共存的神秘世界，每隔二十年，就會出現一隻極惡巨龍「滅世龍」，威脅著天空之城的人們。 時光飛逝，二十年即將過去，但守護人類的龍騎士，早已垂垂老矣，再也拿不起屠龍寶劍。曾經是龍騎士領袖的阿諾國王，在小姪女柔伊的引薦下，找上了打小龍賺錢的捉龍特攻隊雙人組－連珠和吉豆。 阿諾國王允諾了大筆酬勞消滅「滅世龍」，不知前途險惡的兩人接下了這個任務，要挑戰比他們所遇過都還凶惡十倍的大火龍。 在這個未知的恐怖世界，一不小心就會身陷險境。此外，沈迷銀甲騎士傳說、夢想成為第一個捉龍女英雄的柔伊，也偷偷的跟來了，在這場善與惡、光明與黑暗的最終戰鬥，人類能不能繼續生存下去？還是黑暗巨龍的血盆大口將吞噬整個世界。