一個出身底層的少年傭兵飛行員，與一個身為未來皇妃的少女之間的故事。

「護衛美麗的千金小姐，在敵陣中單機飛行一萬兩千公里，辦得到吧？」在一個架空的世界，雷瓦姆皇國與天上帝國軍爆發曠日持久的戰爭。雷瓦姆的皇子卡洛，率領軍隊與敵人抗戰，無時無刻不盼望著戰爭早日結束，能與遠在聖馬爾提利亞的未婚妻璜娜（竹富聖花 配音）相聚，順利完婚。

為了重挫雷瓦姆的士氣，天上帝國派兵偷襲聖馬爾提利亞，想殺害璜娜讓卡洛崩潰。為保護璜娜，皇國決定將她送往皇子身邊，然而這趟旅程充滿危險，天上帝國軍重重把守，艱難萬分。在經歷一番挫敗，皇國決定將此重責大任，交付給擁有卑賤血統的傭兵——狩乃查爾斯（神木隆之介 配音）身上，他將獨自駕駛最先進的雙座式水上偵察機，護送璜娜前往目的地。

面對「光耀五里」的美少女準皇妃，高貴的她，與流民的他，短短三天的海上長途飛行之旅，讓他們的心中悄悄發生著變化......